В рамках «100» серии ижевские конструкторы реализовали задел опытных систем. Таковы автоматы АК 107 (разработан Ю.К. Александровым и В.Н. Параниным) под патрон 5,45х39 и АК 108 под 5,56х45. В них для повышения точности и кучности автоматической стрельбы использована сбалансированная автоматика с разделенными массами и газовым двигателем (ранее на «Ижмаш» Ю.К. Александров и В.М. Калашников разработали несколько автоматов сбалансированной схемы).

В начале 90-х годов 20-го века Тульскому Центральному Конструкторско-Исследовательскому Бюро Спортивного и Охотничьего оружия была поставлена задача разработать пистолет, который мог после замены магазина и ствола стрелять различными типами боеприпасов (9 х 18 ПММ, 9 х 19 Parabellum, 7,62 х 25 ТТ). Разработка пистолета велась конструкторами Стечкиным И. Я. (Конструктор АПС) и Авраамовым Б. В., именно поэтому получившийся пистолет обозначают ПСА (индекс расшифровывается как пистолет Стечкина — Авраамова). Получившийся пистолет получил название ОЦ-27 и в середине 90-х годов не прошел армейский конкурс

После снятия АПС с вооружения армейских подразделений ему нашлось применение в подразделениях спецслужб. В 1993 году, по заказу МВД, была предпринята попытка модернизации АПС. Доработанным пистолетом планировалось заменить опасные в городских условиях 5,45-мм и 7,62-мм автоматы Калашникова. Но, по ряду причин, эта работа остановилась в самом начале.

В ноябре 2009 года у компании Colt Defense истекает срок действия контракта с US DoD (Министерство обороны США) на поставку карабинов М4 в армию и КМП США (Корпус Морской Пехоты). К этой дате многие знаменитые оружейные фирмы (такие как Robison Arms, Z-M Weapon) представили свои образцы стрелкового оружия, в надежде на замену карабина М4. Не стала исключением и знаменитая американская фирма Magpull, производящая многочисленные аксессуары и дополнения к стрелковому оружию. В 2006 году была предоставлена винтовка MAGPULL MASADA – новая модульная система стрелкового оружия под патрон 5.56х45.

В последнее время в ряде стран (США, Франция, КНДР и др.) для повышения эффективности солдата на поле боя, бойцов стали оснащать «по последнему слову техники» - современными электронно-оптическими и ИК прицелами, а на вооружение принимаются современные образцы стрелкового оружия, имеющего модульную конструкцию. Не стала исключением и Италия – проводимая министерством обороны Италии программа «Soldato Futuro». В 2009м году вместо уже устаревших винтовок AR-70/90 на вооружения был принят новый образец – модульная штурмовая винтовка ARX-160.